Piiskaaminen on muoto BDSM, jossa alistuva rangaistaan niiden havaituista rikkomuksista. Hallitseva voi käyttää erilaisia välineitä, mutta ruoskat ovat suosittu valinta. Alistuva voi kokea kipua ja epämukavuutta, mutta ne palkitaan myös vallan ja hallinnan tunteella.